Tras una veintena de años dedicándose al mundo del cine como productor y como guionista, a mediados de los noventa dio un nuevo rumbo a su trayectoria para cultivar su interés por el instinto humano de exploración. Estudió un máster en historia colonial norteamericana y cursó estudios sobre la conquista del espacio, además de dedicarse con pasión a explorar cuevas y lugares recónditos. Desde su primera exploración en 1987, Zimmerman ha explorado y cartografiado cuevas en Estados Unidos, Alemania, la República Checa, Rusia y Ucrania.

Desde 1996, Zimmerman se ha dedicado con pasión a escribir sobre las emocionantes historias de los científicos, ingenieros y astronautas en su afán por llevar a límites insospechados la experiencia humana, ya como investigadores intentando resolver los misterios de la naturaleza, ya como exploradores descubriendo lo todavía ignoto. Fruto de ello son tres libros apasionantes y profusamente documentados: Genesis: the Story of Apollo 8 (1998); The Chronological Encyclopedia of Discoveries in Space (2000) y Adiós a la Tierra. Estaciones espaciales, superpotencias rivales y los viajes interplanetarios (2003), este último galardonado con el prestigioso Premio Eugene M. Emme otorgado por la Sociedad Norteamericana de Astronáutica.

Ha escrito más de un centenar de ensayos y artículos sobre numerosos aspectos del espacio para publicaciones como Astronomy, Air & Space, Invention & Technology, Natural History, The Wall Street Journal, USA Today y The Sciences. Además de escribir una columna diaria para United Press International titulada Space Watch, en la que analiza los últimos acontecimientos en la industria aeroespacial.

Actualmente vive con su mujer en Maryland, Estados Unidos, donde se dedica por completo a escribir sobre ciencia, interés que combina con la paleontología.

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